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【图文】工业机器人篇:关节机器人性能及用途

发布时间:2016-06-04 11:28:54   来源:http://www.chytime.com    点击:

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关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

深圳创盈时代致力于工业机器人的设计与制造,下面为大家介绍一下创盈关节机器人的性能:

一.六轴关节机器人的应用

六个旋转轴,类似于人类的手臂。
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。重复定位精度更高,速度更快。

二.关节机器人的产品性能:
工业机械手主要针对五金冲压研发的一款性价比非常高的一款上下件机械手。
1. 主旋转轴采用了机器人用高精度减速器,其精度、寿命非行星可比!
2. 因为主旋转轴的精度高,耐冲击能力强,因此无需多此一举的采用消隙结构!
3. 因为此机型主要靠旋转轴转动的特点,我们将结构改成了先升降,后旋转!并且,尽可能将重心挪到靠近旋转的中心,从而获得了更好的旋转速度与精度!
4. 末端的水平旋转与上下翻转,采用了机器人的藕合传动机构,两个驱动电机后置并且相对静止,从而大大提高了设备的稳定性与末端的负载能力!
5. 配备混合连线单元,可多台连线作业亦可以单机单冲作业或者将整条线拆分成若干个小段来进行作业!
6. 因为配备了混合连线单元,机械手可以任意挪动摆放置,并且可以人机混连作业,方便在某些机械手不适合的工站安排人员进行作业!
7. 配备了智能编程系统,您的架模人员三十分钟便可以学会编程与定点,每次更换模具,三分钟就可以重新编程!

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